Zastosowanie olejów roślinnych (OR) do silników spalinowych zgłoszono już w patencie z 1892 roku. Trudności w ich bezpośrednim stosowaniu wynikają z ich wysokiej lepkości, niskiej liczby cetanowej (32-36 dla oleju rzepakowego) i stosunkowo niskiej temperatury rozkładu (250°C dla oleju rzepakowego). Zastosowanie mieszanki ON + OR 50/50 wykazało nadmierne osadzanie się sadzy wokół otworów wtryskowych rozpylaczy. Dlatego też zastosowano oleje przeestryfikowane w estry metylowe (EM) lub etylowe (EE), które mają cechy zbliżone do cech ON. Wytwarzanie EM z olejów roślinnych jest procesem dość prostym, jednakże wymagającym znacznych nakładów inwestycyjnych. Podano przegląd metod przeestryfikowania, wyliczono zużycie materiałów i czynników dla instalacji EM o wydajności 50 t/dobę na 1 t EM oraz dane o produkcji rzepaku i oleju rzepakowego w Polsce w latach 1989-1992. Wyliczono koszt wytwarzania EM i porównano go z ceną ON. Podjęcie produkcji EM związane będzie z poważnymi nakładami inwestycyjnymi oraz rozwiązaniem problemów ekonomicznych, jak dotacje, podatki i inne.