W artykule zaprezentowano zasadniczne zagadnienia i kierunki mechatroniki rolniczej, nowej dziedziny nauki i techniki, zajmującej się projektowaniem oraz realizowaniem nowej generacji mechatronicznych systemów automatycznego sterowania pracą maszyn i urządzeń technicznych stosowanych w rolnictwie. Przedstawiono koncepcję komputera pokładowego dla kombajnu zbożowego. Uzasadniono istotność wpływu stosowania systemów mechatronicznych w budowie maszyn na ekologiczność i sozologiczność tych maszyn. Zbudowano i przeanalizowano model matematyczny procesu strat ziarna w kombajnie zbożowym. Wskazano na przydatność tego modelu przy projektowaniu komputera pokładowego, stanowiącego podsystem sterujący mechatronicznego systemu sterowanią pracą kombajnu zbożowego. W budowie systemów mechatronicznych wyróżniono następujące podsystemy: sensoryczny, sterujący, wykonawczy oraz łączący. Maszyny wyposażone w systemy mechatroniczne uznano jako maszyny XXI wieku.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.