W pracy badano wpływ wilgotności i gęstości upakowania ziarna pszenicy na dokładność pomiaru kąta tarcia wewnętrznego. Testy trójosiowego ściskania przeprowadzono dla próbek o średnicy 15cm i wysokości 30 cm dla sześciu różnych wilgotności ziarna w przedziale od 10,0% do 22,3%. oraz różnych gęstości. Materiał próbki zagęszczano wibracyjnie. Stwierdzono, że pomiar kąta tarcia wewnętrznego jest możliwy do wilgotności nie większej niż 20%. Zagęszczanie próbek w znaczący sposób zwiększało dokładność pomiarów. Wyniki badań mogą stanowić podstawę właściwego doboru parametrów materiału podczas wyznaczania kąta tarcia wewnętrznego.
Opracowano koncepcję funkcjonalną oraz model sygnalizatora ostrzegającego o niebezpieczeństwie wywrócenia agregatów rolniczych. Przedstawiono założenia i techniczną realizację oraz wyniki badań tego modelu.
Przedmiotem podjętych badań jest podatność nasion pszenicy, pszenżyta i rzepaku na makro- i mikrouszkodzenia wynikające z dynamicznego kontaktu nasiona - metalowe części maszyn. W badaniach uwzględniono różne odmiany oraz różne położenia nasion. Uzyskane wyniki badań opisują zachowanie nasion poddanych symulacyjnym obciążeniom dynamicznym i pozwalają na ich charakterystykę w zależności od badanych czynników.