Właściwego działania urządzenia udojowego oczekiwać można tylko przy zachowaniu stabilnego ciśnienia roboczego. W niniejszym opracowaniu omówiono wyniki badań dotyczącyh cyklicznych wahań ciśnienia w dojarce mechanicznej. W pierwszej części opracowania określono na podstawie badań laboratoryjnych wysokość cyklicznych wahań ciśnienia w konwencjonalnej dojarce mechanicznej (przewodowej). Na podstawie badań laboratoryjnych wyskalowano model dynamiki zmian ciśnienia. Zaprezentowany model jest modelem deterministycznym, przyczynowo-skutkowym i z dużą dokładnością (około 10%) opisuje wysokość cyklicznych wahań ciśnienia w dojarce konwencjonalnej. Na podstawie tego modelu można budować inne modele zjawisk zachodzących w dojarkach mechanicznych o zbliżonych konstrukcjach.