W artykule przedstawiono metodykę pomiaru oraz wyniki obliczeń wybranych paramentów fizyko-mechanicznych i trakcyjnych gleby leśnej w warunkach laboratoryjnych. Do badań posłużyła gleba przywieziona z lasu z boru mieszanego świeżego (BMśw), którą w laboratorium wstępnie nawilżano oraz zagęszczano. Dla tak przygotowanego podłoża na podstawie pomiarów dokonanych symulatorem obciążeń oraz skanerem powierzchni, określano wartości spójności c, kąta tarcia wewnętrznego φ, oraz współczynników K1 i K2 z modelu Bekkera. W prezentowanych badaniach wynosiły one c=1,68 kPa; φ=34,6°, K,=6,2 m-1, K2=2,4. Wyznaczone parametry zweryfikowano wyliczając na ich podstawie siłę napędową i porównując z wartościami uzyskanymi z pomiarów.