Выполнено моделирование движения мостового крана. Оптимальное приводное усилие крана реализовано способом частотного регулирования электродвигателя. Проведена оценка эффективности оптимального управления по энергетическим, электрическим, динамическим и кинематическим показателям. Установлены рациональные настройки привода для качественной реализации оптимального управления.
The first step in the process of reducing risk is naturally their analysis. Risk analysis is largely seen as a process of defining threats, likelihood of occurring of these factors, and impact if they appear, thus determining the risks and their severity. The paper shows how it operates.