Выполнено моделирование движения мостового крана. Оптимальное приводное усилие крана реализовано способом частотного регулирования электродвигателя. Проведена оценка эффективности оптимального управления по энергетическим, электрическим, динамическим и кинематическим показателям. Установлены рациональные настройки привода для качественной реализации оптимального управления.
The paper presents the problem of synthesis of time-optimal ship steering in the process of a safe passing oftjnoving objects, using information from an anti-collision system ARPA. A model of the process has been formulated and the optimal trajectory of a ship has been analytically determined using Pontriagin’s bounded maximum principle. The steering algorithm may be applied in the construction of both appropriate training simulators for navigating officers and also for various options of the basic module of the'ARPA anti-collision system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.