Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  navigation system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników
The contribution deals with constructing an inertial navigation system (referred to hereafter INS) which will be used for the calibration of a robotic workplace. It analyses dynamic properties of the sensors of the inertial unit, e.g. gyroscopes and accelerometers. The implementation of the original system of controlling the robot on the basis of autonomous navigation systems is the dominant part of the paper. The calibration is necessary for adapting the simulation of a production device model to real geometric conditions. The goal is to experimentally verify the proposed inertial navigation system in real conditions of an industrial robot operation.
This article presents possibilities of a further increase of the accuracy of ship’s position, which can be obtained by the usage of a laser gyroscope. Calculation of coordinates of ship’s position is made on the basis of a new cinematic geodesy, so-called displacement method. There are faults and virtues of such a measurement system; a two-frequency laser gyroscope is an example of, presented in the article. Analysis of the accuracy of ship’s position, made in geographic coordinates, has been obtained on the grounds of presently used navigation systems and the accuracy of position that can be obtained by the new system.
W artykule zamieszczono założenia oceny dokładności wyznaczania pozycji okrętu z zastosowaniem ilorazu zmierzonych odległości. Ukazano wpływ wahań poziomu morza i falowania na dokładność pozycji oraz przedstawiono metodykę oceny dokładności z uwzględnieniem fluktuacji prędkości sygnałów i błędów pomiaru czasu przejścia sygna­łów w ośrodku. Rozpatrzono przypadek minimalnej ilości pomiarów oraz zastosowanie sekwencyjnej metody wyrównywania przy dołączaniu kolejnych obserwacji. Załączono przykłady oceny dokładności wyznaczania pozycji okrętu metodą ilorazową przez hydroakustyczny system nawigacyjny średniego i bliskiego zasięgu dla założonych warunków.
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.