W pracy przedstawiono istotę i konieczność oceny stanu niewyważenia elementów wirujących maszyn rolniczych z uwzględnieniem specyfiki ich konstrukcji i eksploatacji. Przedstawiono modele różnych rodzajów niewyważeń oraz propozycje metod oceny stanu niewyważenia możliwych do wykorzystania w przypadku maszyn rolniczych, których konstrukcje uniemożliwiają zastosowanie typowych algorytmów. Opisano eksperyment będący próbą oceny niewyważenia bębnów roboczych kosiarki rotacyjnej.