W pracy przedstawiono metodę określania drgań skrętnych wirnika alternatora na podstawie przesunięcia fazowego dwóch elektrycznych przebiegów prostokątnych. Analiza teoretyczna pracy układu sprężarka- alternator w ciągniku MF-235 wykazała, że wzbudzane są drgania skrętne wirnika alternatora, które mogą powodować uszkodzenia układu. Wyniki obliczeń teoretycznych oraz pomiarów wykonanych eksperymentalnie na stanowisku badawczym wykazały zgodność w 70%. Wysoki stopień zgodności danych z obliczeń i wyników badań eksperymentalnych wykazały przydatność opracowanej metody do określania drgań skrętnych w przypadkach, gdy pomiary z zastosowaniem tensometrów nie mogą być wykonane.
Na trzypunktowy układ zawieszenia ciągnika MF 235 z wykorzystaniem jego zewnętrznego obwodu hydraulicznego wykonano równoległobok z dodatkowym siłownikiem do wciskania penetrometru, ścinarek i cylindra objętościowego.