Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian. W kontekście technologii automatycznego wznoszenia budynków przeanalizowano prototypowy system ja-wa, który integruje zagadnienia komputerowego sterowania pracą manipulatora z badaniem dopuszczalnego postępu robót (odpowiednio do wyników bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości młodego betonu, ułożonego w warstwach wykonanych wcześniej). Narzucanie mieszanki (w kontrolowanych odstępach czasu) wraz z wykończeniem powierzchni przegrody jest wykonywane przez manipulator- automat przemieszczający się po torze systemowego promu. W artykule wykazano racjonalność oraz małą kapitałochłonność badanego rozwiązania.