Приведены этапы усовершенствования, строение и принцип функционирования адаптированных рабочих органов транспортно-технологических систем корнеуборочной машины, которая предназначена для одновременного уборки корнеплодов сахарной, кормовой, столовой свеклы и моркови. На основе идентификации объектов исследование (существующих типов копачей и очистителей вороху корнеплодов) определено основные пути и принципы разработки, или алгоритм построения конструктивно-компоновочной схемы адаптированной корнеуборочной машины.