W artykule przedstawiono opracowane w Politechnice Rzeszowskiej rozwiązania konstrukcyjne wybranych maszyn do zbioru roślin energetycznych o zdrewniałych pędach. Jednym z przyjętych założeń podczas projektowania maszyn jest ich przeznaczenie do pracy w małych i średnich gospodarstwach, gdzie wykorzystanie wydajnych i kosztownych maszyn jest nieekonomiczne. Opracowane maszyny są półzawieszane na ciągniku rolniczym i napędzane za pomocą wałka odbioru mocy ciągnika. Jest to rozwiązanie optymalne biorąc pod uwagę wysoki koszt kombajnów samobieżnych oraz uniwersalność ciągnika rolniczego, który jest podstawowym źródłem napędu w małych i średnich gospodarstwach produkujących biomasę. Do opracowania wirtualnych modeli maszyn wykorzystano program Autodesk INVENTOR.
W artykule scharakteryzowano nową generację kombajnów zbożowych. Przedstawiono adaptacje do zbioru ziarna kukurydzy, nasion rzepaku, warzyw, traw i koniczyny.
Dokonano przeglądu obecnie stosowanych sposobów zbioru jabłek. Podano główne powody braku zmechanizowania zbioru jabłek deserowych. Przedstawiono budowę wybranych pomocniczych urządzeń i maszyn stosownych przy ręcznym zbiorze jabłek przeznaczonych do bezpośredniej konsumpcji i do przechowalnictwa oraz określono ich wpływ na wydajność zbioru oraz polepszenie ergonomii pracy. Opisano zmechanizowany zbiór jabłek przeznaczonych dla przetwórstwa. Przedstawiono budową i działanie robota do zbioru jabłek deserowych.