Działanie współczesnej permanentnej stacji referencyjnej GNSS sprowadza się do ciągłego rejestrowania sygnałów satelitarnych z zadanym interwałem pomiarowym, na punkcie o precyzyjnie wyznaczonych współrzędnych. Zarejestrowane obserwacje są kontrolowane a następnie przetwarzane i w kolejnym etapie udostępniane zainteresowanym użytkownikom w postaci różnych serwisów, których podstawowym zadaniem jest wspomaganie pomiarów satelitarnych realizowanych różnymi technikami i wymagającymi różnych dokładności. Stacja permanentna KRUR jest przykładem lokalnej stacji wykonującej obserwacje sygnałów satelitarnych systemów GPS i GLONASS. Została uruchomiona 1 listopada 2009 roku i od tej pory pracuje bez przerwy. Antena odbiorcza (GPS + GLONASS) umieszczona jest na specjalnie wybudowanym do tego celu filarze obserwacyjnym wkomponowanym w budynek pawilonu C Wydziału Inżynierii Środowiska i Geodezji Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Stacja KRUR wyposażona jest w wieloczęstotliwościowy i wielosystemowy odbiornik sygnałów GPS i GLONASS oraz antenę Zephyr Geodetic 2. Pomiary sygnałów satelitarnych odbywają się z interwałem 1 s. Dzięki takiej ciągłości pomiarów sygnałów satelitarnych możliwe było wyznaczenie szeregów (ciągów) czasowych współrzędnych o rozdzielczości 1 h. Szeregi takie zostały wyznaczone w oparciu o system ASGEUPOS i zawierają one lokalną charakterystykę różnych czynników wpływających na jakość kolejnych rozwiązań. Analiza uzyskanych wyników dostarcza wielu informacji na temat dokładności, niezawodności i efektywności rozwiązań współrzędnych w danych interwałach czasowych.
Rozważane są skutki wydłużenia czasu obserwacji w przypadku wyznaczania współrzędnych pojedynczego punktu techniką RTK GPS przy współpracy z systemem ASG-EUPOS. Wnioski oparte są na analizie wyników 2 prac badawczych, jakie niezależnie prowadzono celem ustalenia takiej zależności.