W artykule przedstawiono opracowane w Politechnice Rzeszowskiej rozwiązania konstrukcyjne wybranych maszyn do zbioru roślin energetycznych o zdrewniałych pędach. Jednym z przyjętych założeń podczas projektowania maszyn jest ich przeznaczenie do pracy w małych i średnich gospodarstwach, gdzie wykorzystanie wydajnych i kosztownych maszyn jest nieekonomiczne. Opracowane maszyny są półzawieszane na ciągniku rolniczym i napędzane za pomocą wałka odbioru mocy ciągnika. Jest to rozwiązanie optymalne biorąc pod uwagę wysoki koszt kombajnów samobieżnych oraz uniwersalność ciągnika rolniczego, który jest podstawowym źródłem napędu w małych i średnich gospodarstwach produkujących biomasę. Do opracowania wirtualnych modeli maszyn wykorzystano program Autodesk INVENTOR.
Paper analysed and evaluated the losses of green forage caused by the machines in field operations at harvesting for silage. The values of losses were quoted on the basis of literature data as well as the requirements of Agricultural Machinery System. The values of forage losses were considered as affected by various factors, such as construction of working assemblies in used machine or device, selection of operating parameters, kind and moisture content of processed plant material.