Badano wpływ parametrów roboczych na jakość pracy kombajnu Z802 Magda podczas zbioru strąków fasoli szparagowej Presenta. Wzrost prędkości roboczej kombajnu w badanym przedziale (0,44-0,89 m/s) wpływał na zwiększenie strat ilościowych strąków i jakość zebranego materiału. Straty powodowane przez kombajn zależały również od wartości ilorazu prędkości kątowych bębnów zrywających strąki. Najlepszą jakość pracy kombajnu uzyskano przy prędkości roboczej 0,44 m/s oraz przy prędkości kątowej pierwszego bębna zrywającego strąki 8,4 rad/s i drugiego 15,7 rad/s, tj. przy wartości ilorazu tych prędkości 0,53.