Приведено аналитическое описание кривых в полярной системе координат, отвечающих заданным свойствам механического (постоянство крутящего момента, создаваемого силой постоянной величины нажатия стержня вдоль нормали на кулачок, очерченный искомой кривой) и геометрического характера (постоянство угла пересечения заданной кривой с искомой при вращении последней вокруг полюса).