W artykule opisano kierunki rozwoju współczesnych silników spalinowych stosowanych do napędu maszyn rolniczych, szczególnie ciągników. Opisano nowoczesne rozwiązania stosowane w nowoczesnych silnikach o zapłonie samoczynnym, np. Systemy common rail, selektywną redukcję katalityczną, filtry cząstek stałych. Ponadto przedstawiono aktualne rozwiązania prawne dotyczące emisji związków toksycznych spalin z silników maszyn rolniczych oraz metody badań emisji. W ostatniej części artykułu opisano nowoczesne rozwiązania układów napędowych maszyn rolniczych, np. napęd hybrydowy i napęd z wykorzystaniem ogniw paliwowych.