Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników

Wyniki wyszukiwania

help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników
1

Design of the robust PID course-keeping control system for ship

100%
Morawski L., Pomirski J.
Polish Maritime Research
|
2002
|
tom 09
|
nr 1
2

Control system for trials on material ship model

80%
Pomirski J., Rak A., Gierusz W.
Polish Maritime Research
|
2012
|
nr Special Issue S1
The paper presents software environement for fast prototyping and verification of motion control systems for ship. The environement is prepared for isomorphic reduced ship model which is used for training and in research in a area of ship motion control. The control system is build using Matlab-Simulink-xPC package which simplifies and accellerates design and verification of new control algorithms. The systems was prepared also for Hardware-in-the-loop trials when a designed control system is tested inside a virtual environment instead of real actuators, disturbances, communication and measurement devices
3

The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker

80%
Morawski L., Vinh N. C., Pomirski J., Rak A.
Polish Maritime Research
|
2007
|
nr Special Issue S2
This paper presents a cascade system which stabilizes the transverse deviation of the ship in relation to the set path. The ship’s path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The primary controller is the trajectory controller. It generates the set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the nonlinear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system was tested in Matlab-Simulink environment. The results of tests performed on a lake are presented and discussed
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.