W artykule została opisana bardzo popularna struktura danych, jaką jest chmura punktów. Omówiono różne metody jej pozyskiwania, za- równo dla bardzo małych obiektów, za pomocą skanerów stykowych, jak i dla wielkich przestrzeni – przy zastosowaniu skanerów laserowych. Przedstawiono także przebieg klasyfikacji punktów uzyskanych podczas skaningu oraz dziedziny, w których dotychczas wykorzystywane są dane tego typu, i konkretne przykłady ich użycia w ochronie środowiska.