Opisano budowę wykonanego na postawie własnej konstrukcji hydraulicznego urządzenia do zagęszczania materiału roślinnego. Przedstawiono sposób formowania minisilosów. Idea działania urządzenia oparta jest na modelowaniu rzeczywistego procesu zagęszczania materiału kołami ciągnika w silosie przejazdowym. Urządzenie posiada możliwość regulacji siły nacisku przez zmianę ciśnienia roboczego, liczby i czasu nacisku w jednym cyklu, liczby cykli oraz średnicy tarczy dociskowej.