Omówiono badania wytrzymałościowe konstrukcji nośnej maszyny do jednoetapowego zbioru wierzby krzewiastej. Określono węzły konstrukcji, w których występują koncentracje naprężeń dla przyjętych przypadków obliczeniowych. Wyznaczone wartości naprężeń uśrednionych oraz naprężeń amplitudowych odniesiono do wykresu Goodmana-Smitha dla stali S355J2G3. Koncentracje naprężeń zlokalizowane w dwóch węzłach konstrukcji nie przekraczają wartości dopuszczalnych dla określonego materiału.
Przedstawiono koncepcję maszyny do zbioru roślin energetycznych. Maszyna o konstrukcji dwumodułowej składa się z bazy wraz z zespołami zagęszczająco-wciągającym i rozdrabniającym oraz przystawki ścinającej z zespołami zabierającymi podnosząco-podającym. Strukturę kinematyczną i konstrukcyjną zespołów roboczych dobrano na podstawie szczegółowej analizy procesów cięcia, rozdrabniania i transportu oraz cech fizycznych roślin, wymagań odbiorców surowca i warunków agrotechnicznych rozwoju roślin krzewiastych przeznaczonych na cele energetyczne.