The article presents the concept of applying sonar images for determining a vessel’s position. A modified method of logical product has been presented, which enables the matching of the lateral sonar’s image to the standard.
W artykule zamieszczono założenia oceny dokładności wyznaczania pozycji okrętu z zastosowaniem ilorazu zmierzonych odległości. Ukazano wpływ wahań poziomu morza i falowania na dokładność pozycji oraz przedstawiono metodykę oceny dokładności z uwzględnieniem fluktuacji prędkości sygnałów i błędów pomiaru czasu przejścia sygnałów w ośrodku. Rozpatrzono przypadek minimalnej ilości pomiarów oraz zastosowanie sekwencyjnej metody wyrównywania przy dołączaniu kolejnych obserwacji. Załączono przykłady oceny dokładności wyznaczania pozycji okrętu metodą ilorazową przez hydroakustyczny system nawigacyjny średniego i bliskiego zasięgu dla założonych warunków.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.