Najbardziej rozpowszechnionymi dotąd urządzeniami do mechanicznej obróbki koszonej zielonki, w celu zwiększenia szybkości suszenia, są zgniatacze walcowe i spulchniacze bijakowe. Aktualnie prawie 100% kosiarek produkowanych przez czołowe firmy wyposażonych jest w takie urządzenia. Rozwój konstrukcji urządzeń do obróbki koszonej zielonki zmierza w kierunku zwiększenia intensywności tej obróbki. Na uwagę zasługują urządzenia ICS firmy Krone i HPC firmy Greenland. Oba urządzenia zapewniają podobną intensywność obróbki, przy czym urządzenie HPC jest stosunkowo proste konstrukcyjnie, wymaga mniejszego zapotrzebowania na moc oraz jest tańsze w produkcji i eksploatacji. Najbardziej intensywną obróbkę i największe skrócenie czasu suszenia zapewniają maszyny do macerowania i formowania pokosu w postaci zwartej maty. System ten nie przyjął się jednak w praktyce głównie z uwagi na złożoność maszyn do formowania i zbioru maty.