Przedstawiono metodę monitorowania plonu roślin kukurydzy zbieranej sieczkarnią polową przez pomiar grubości warstwy materiału roślinnego między walcami wciągająco-zgniatającymi. Stwierdzono, że podczas pomiaru grubości tej warstwy potrzebne jest również ciągłe monitorowanie prędkości obrotowej górnego walca, prędkości ruchu agregatu ciągnik-sieczkarnia i wilgotności roślin. Wymagana jest także informacja o rozstawie rzędów kukurydzy.
Podstawową cechą charakteryzującą pracę narzędzia krzywoliniowego i odróżniającą ją od pracy płytki płaskiej jest występowanie ruchu poszczególnych warstw skrawanej gleby w stosunku do warstw sąsiadujących, co powoduje działanie sił bezwładności na poszczególne warstwy. W pracy przedstawiono model matematyczny opisujący działanie na glebę narzędzia o powierzchni roboczej w postaci walca kołowego i zamieszczono wyniki jego weryfikacji empirycznej.