Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników

Wyniki wyszukiwania

help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników
1

Analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system

100%
Niksa Rynkiewicz T., Witkowska A.
Polish Maritime Research
|
2019
|
tom 26
|
nr 1
In this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective function. Simulation investigations were carried out with taking into account integral control quality indices
2

Dynamically positioned ship stering making use of backstepping method and artificial neutral networks

100%
Witkowska A., Niksa Rynkiewicz T.
Polish Maritime Research
|
2018
|
tom 25
|
nr 4
The article discusses the issue of designing a dynamic ship positioning system making use of the adaptive vectorial backstepping method and RBF type artificial neural networks. In the article, the backstepping controller is used to determine control laws and neural network weight adaptation laws. The artificial neural network is applied at each time instant to approximate nonlinear functions containing parametric uncertainties. The proposed control system does not require precise knowledge of the model of ship dynamics and external disturbances, it also eliminates the problem of analytical determination of the regression matrix when designing the control law with the aid of the adaptive backstepping procedure
Pierwsza strona wyników Pięć stron wyników wstecz Poprzednia strona wyników Strona / 1 Następna strona wyników Pięć stron wyników wprzód Ostatnia strona wyników
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.