The possibilities of using linear models in the automation of agricultural machinery driving

• Autorzy: Dreszer K. , Grzechowiak R. , Pawlowski T. , Szczepaniak J.

Warianty tytułu

PL

Mozliwosci zastosowania modeli liniowych w automatyzacji kierowania maszynami rolniczymi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

PL

Słowa kluczowe

EN

agricultural machine; linear model; nonlinear model; automation; vehicle; computer technology; block diagram; stochastic model

• Wydawca: -
• Czasopismo: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
• Rocznik: 2012
• Tom: 12
• Numer: 2
• Opis fizyczny: p.27-34,fig.,ref.

Twórcy

autor

Dreszer K.

• University of Life Sciences in Lublin, Lublin, Poland

autor

Grzechowiak R.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, Poznan, Poland

autor

Pawlowski T.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, Poznan, Poland

autor

Szczepaniak J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, Poznan, Poland

Bibliografia

• 1.Alexander L., Donath M., Hennessey M., Morellas V., Shankwitz C., A Lateral Dynamic Model of a Tractor- Trailer Experimental Validation, University of Minnesota, MN 55455, MNRC - 97/18, 1996.
• 2.Allen R.W., Szostak H.T., Rosenthal T.J., Analysis and Computer Simulation of Driver/Vehicle Interaction, SAE Transactions, 871086, 1987.
• 3.Bell, T., O’Connor, M.L., Elkaim, G., and Parkinson, B., Realistic Autofarming: Closed-Loop Tractor Control over Irregular Paths using Kinematic GPS, Navigation,Journal of the Institute of Navigation, Vol. 47, No. 3, 1998, pp. 23-36.
• 4.Boyer F., Lamiraux F., Trajectory perturbation applied to kinodynamic motion planning for realistic car model [online], IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, 2006. Dostępny w Internecie [dostęp 21.05.2008]: http://www.laas.fr/~florent/ publi/06icra2.html.
• 5.Burski Z., Krasowski E., Maszyny i urządzenia transportowe w przemyśle rolno-spożywczym, Wydaw. Akademii Rolniczej, Lublin, 2000.
• 6.Burski Z., Krasowski E., Systemy komputerowe, symulacja i modelowanie w środkach transportu rolniczego, Wydaw. Akademii Rolniczej, Lublin, 2000.
• 7.Burski Z., Krasowski E., Kulewicz W., Badania operatora agregatu maszynowego jako rolniczego systemu antropotechnicznego (SAT), Motrol : motoryzacja i energetyka rolnictwa 2011 T. 13 D, pp. 6-13.
• 8.Chargin M., Bella D., Tire Models For Use In Dynamic Analyses, SAE Paper No. 2005-01-2382, 2005.
• 9.Cieślikowski B., Pedryc N., Koncepcja nadzoru nad maszynami przez komputer pokładowy ciągnika w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem magistrali informatycznej LIN. Inżynieria Rolnicza, Nr 9 (118), pp. 29-34, 2009.
• 10.Coleman T., Branch M. A., Grace A., Optimization Toolbox For Use with Matlab. User Guide version 2, The Math Works Inc., 1999.
• 11.Coulter R. C., Implementation of the Pure Pursuit Path Tracking Algorithm, Carnegie Mellon Robotics Institute Technical Report, CMU-RI-TR-92-01, 1992.
• 12.Dreszer K. A., Globalny system pozycjonowania i możliwości wprowadzenia go w polskim rolnictwie, Inżynieria Rolnicza, Nr 10 (70), 2005, pp. 57-63.
• 13.Martins F. N., Celeste W. C., Carelli R. C., Sarcinelli-Filho M., Bastos-Filho T. F., Adaptive Dynamic Controller for Autonomous Mobile Robot TrajectoryTracking,” Control Engineering Practice, No. 16, 2008, pp. 1354-1363.
• 14.Merkisz J., Mazurek S., Pielecha J., Pokładowe urządzenia rejestrujące w samochodach, Politechnika Poznańska, 2007.
• 15.Pawłowski T., Kromulski J., Identyfikacja czasu reakcji kierowcy w aspekcie bezpieczeństwa ruchu maszyn rolniczych, Journal of Research and Application In Agricultuaral Engineering, vol. 53, nr 4, pp. 33-36, 2008.
• 16.Soderstrom T., Stoica P., Identyfikacja systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1997.
• 17.Szczepaniak J., Symulacja zachowań dynamicznych maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium stateczności dla potrzeb bezpieczeństwa ruchu, Komitet Techniki Rolniczej PAN Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej, Kraków, rok XII, 8(106), 2008.
• 18.Tajanowskij G., Tanaś W., Tajanowskij A., Operating conditions of wheel drives of acive semi-trailers, Teka Komis. Mot. Energ. Rol. 2008 T. 8, pp. 257-265.
• 19.Szymanek M., Tanaś W., Motoryzacja i energetyka rolnictwa. MOTROL 2007, Aktualności Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie 2008 R. 12 nr 2 (46), p. 21.
• 20.Wit, J., Crane, C.D., and Armstrong, D., “Autonomous Ground Vehicle Path Tracking,” Journal of Robotic Systems, Vol. 21, No. 8, 2004, pp. 439-449.
• 21.Woźniak D., Kukiełka L., Umiejętności kierowcy jako funkcja sprawności psychicznej, XI Słupskie Forum Motoryzacji, Innowacje w motoryzacji dla ochrony środowiska, pp. 261-274, Starostwo Powiatowe w Słupsku, 2008.