PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2012 | Special Issue S1 |
Tytuł artykułu

The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment

Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Marine navigation consists in continuous observation of the situation at sea, determination the anti-collision manoeuvre. So it necessary to determine ship safe trajectory as a sequence of ship course changing manoeuvres. Each manoeuvre is undertaken on the basis of information obtained from the anti-collision system ARPA. This paper describes a method of safe ship control in the collision situation in a fuzzy environment based on a branch and bound method and a genetic algorithm. The optimal safe ship trajectory in a collision situation is presented as multistage decision-making process
Słowa kluczowe
EN
Wydawca
-
Rocznik
Opis fizyczny
p.45-49,fig.,ref.
Twórcy
  • Faculty of Marine Electrical Engineering, Gdynia Maritime University, Morska 81-87, 81-225 Gdynia, Poland
Bibliografia
  • 1. Kacprzyk J.: Wieloetapowe sterowanie rozmyte. WNT, Warszawa 2001
  • 2. Lisowski J., Mohamed-Seghir M.: The Safe Ship Control with Minimum Risk of Collision. Wit Press Comp. Mech. Publ., Boston 1998.
  • 3. Lisowski J.: Mathematical modeling of a safe ship optima control process. Polish Journal of Environmental studies, 14 (I), 68, 2005.
  • 4. Mohamed-Seghir M.: Wybrane metody rozwiązania zagadnienia bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych w rozmytym otoczeniu. Wydawnictwo Akademii Morskiej, Gdynia, 2007.
  • 5. Mohamed-Seghir M.: Optymalna bezpieczna Trajektoria statku w Rozmytym Otoczeniu. XIII Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, Gdynia 2002.
  • 6. Mohamed-Seghir M.: Methods based on fuzzy sets to solve problems of Safe Ship control. Novel Algorithms and Techniques in Telecommunications and Networking, USA Springer 2010, p. 373-377.
  • 7. Mohamed-Seghir M.: The safe ship’s control in fuzzy environment using a genetic algorithm. Solid State Phenomena. Vol. 180, Trans Tech Publications, Switzerland, 2012, p 70-75.
  • 8. Pietrzykowski Z.: The navigational decision support system on a sea-going vessel. Maritime University, Szczecin, 2011.
  • 9. Szłapczynski R., Śmierzchalski R.: Supporting navigators decisions by visualizing ship collision risk. Polish Maritime Research, Vol. 59, No 1, 2009, p. 83-88.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.agro-124b7501-f01f-43c4-a228-9c84f77cc55b
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.