Dla zmniejszenia negatywnego wpływu ciągników na glebę rozwiązaniem perspektywicznym jest zespół napędowy z gąsienicami gumowymi. Układ napędowy ciągnika MTZ o mocy silnika 60 kW wyposażony w gąsienice gumowe umożliwia zmniejszenie ugniatania gleby 1,4-2 krotnie i poślizgu 1,7-2 krotnie. Określono analityczne zależności rozkładu nacisku gąsienicowego mechanizmu jezdnego z gąsienicami gumowymi, uwzględniając jednocześnie deformacje gleby, gąsienicy i koła oporowego. Na maksymalną wartość nacisku wpływają głównie: napięcie gąsienicy, obciążenie koła oporowego i inne parametry tego koła. Przy zmniejszeniu sztywności obwodu koła z 4MN/m² do 2MN/m² maksymalny nacisk na glebę zmniejsza sie o 4,5%, przy zwiększeniu do 8MN/m² zwiększa sie o 3,8%. Zmniejszenie średnicy koła z 0,5m do 0,25m powoduje zwiększenie nacisku o 12%, przy zwiekszeniu średnicy koła do 1 m następuje zmniejszenie nacisku na glebę o 13%. Przy zmniejszeniu napięcia (naciągu) gąsienicy z 7kN do 3,5kN nacisk zwiększa się o 13,5%, a przy zwiększeniu do 14kN zmniejsza się o 16,5%.
This paper presents the results of investigations concerning geometry changes and soil compression caused by ruts left by the URSUS 1002 tractor. The tractor was equipped with a propulsive tyre with a high protector (h₅=85 mm). The investigations were carried out on a dry soil - light loamy sand. The ruts were made on soils of different humidity ranging from 4.1 % to 15 %. During the investigations attention was mainly focused on the ruts formed as a result of many repeated tractor passages on the same track. Ruts formed with the share of the tractor propulsive wheel slip were also analysed.