PL
W artykule omówiono statyczne i dynamiczne właściwości regulatorów dyskretnych, stosowanych do sterowania przemysłowymi procesami technologicznymi. Opisano regulator dwupołożeniowy, impulsowy, cyfrową, mikroprocesorową wersję regulatora PID oraz programowalny sterownik przemysłowy PLC.
EN
In the article there are described static and dynamic characteristics of discontinuous controllers that are used to industrial technological processes control. The author has considered two-step relay controller and sampling controller as well as digital, microprocessor version of PID controller and programmable PLC industrial controller.