Analiza rozwoju ukladow mechatronicznych stosowanych w ciagnikach i maszynach rolniczych

• Autorzy: Jasinski B
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono tendencje rozwoju układów mechatronicznych stosowanych w ciągnikach i maszynach rolniczych. Omówiono własne badania dotyczące konstrukcji i oprogramowania uniwersalnego rolniczego komputera pokładowego.

EN

Trends in development of mechatronic system for automatic control of tractors and agricultural machines were discussed. Authors’ own research works on designing of universal board computer and its software were described. As a result of research the prototype of Polish board computer was developed in which SAB 80(C) 535 microprocessor and graphical liquid cristal display (LCD) were incorporated. Also the algorithm and programme for monitoring Bizon combine harvester were elaborated. After practical field tests and verification of test results the foredesign was prepared for series manufacturing of board computer in modified version.

Słowa kluczowe

PL

maszyny rolnicze; mechatronika rolnicza; komputery pokladowe; technika rolnicza; ciagniki rolnicze

• Wydawca: -
• Czasopismo: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
• Rocznik: 1995
• Tom: 423
• Opis fizyczny: s.261-268,rys.,tab.,bibliogr.

Twórcy

autor

Jasinski B

• Instytut Maszyn i Urządzeń Rolniczych w Płocku, Politechnika Warszawska, Warszawa

Bibliografia

• 1. Powierża L.: Automatyzacja rolnictwa w świetle inżynierii systemów. Inżynieria Systemów Bioagrotechnicznych. Zeszyt 3, s. 8-19. Warszawa 1993.
• 2. Kwaśniewski J.: Wprowadzenie do inteligentnych przetworników pomiarowych. WNT, Warszawa 1993.
• 3. Dickey-john DjRVS II radar velocity sensor. Materiały informacyjne firmy DICKEY-john Europe S.A., 1991.
• 4. Stafford J.V., Ambler В.: A proposed standard for data communication on tractors. ASAE, Paper No. 88-1535, 1988.
• 5. Cox S.W.R.: Farm electronics. BSP Professional Books, 1988.
• 6. Frankowski K., Woźnicka-Jędrzejewska H.: Elektronika w ciągniku. Maszyny i Ciągniki Rolnicze, 1/1990.
• 7. Ciągniki TITAN 160-190. Materiały reklamowe firmy SAME, 1994.
• 8. Jasiński B., Prusałowicz J.: Zastosowanie sterowników mikroprocesorowych w kombajnach zbożowych. Prace Naukowe PW, Mechanika z. 152, s.55-63. Warszawa 1992.
• 9. Jasiński B., Kowalczewski S., Prusałowicz J.: Model fizyczny układu automatycznego kierowania kombajnem zbożowym z zastosowaniem sterownika mikroprocesorowego. Prace Naukowe PW, Mechanika z. 152, s.65-71. Warszawa 1992.
• 10. Jasiński B.: Rozwój konstrukcji rolniczych komputerów pokładowych. Inżynieria Systemów Bioagrotechnicznych. Zeszyt 3, s.28-35. Warszawa 1993.
• 11. Jasiński В.: Program monitorowania kombajnu zbożowego BIZON za pomocą komputera pokładowego. Inżynieria Systemów Bioagrotechnicznych. Zeszyt 3, s.36-43. Warszawa 1993.
• 12. Zieliński C.: Opis techniczny układu mikroprocesorowego do monitorowania maszyn rolniczych. ECS Płock, 1994.
• 13. Jasiński B.: Instrukcja obsługi komputera pokładowego "BIZON KOMPUTER-03" do monitorowania kombajnu zbożowego. Instytut Maszyn i Urządzeń Rolniczych PW, Płock 1994.
• 14. Morze Z.: Sprawozdanie z badań komputera pokładowego BIZON KOMPUTER-03 wykonanego przez Politechnikę Warszawską, Wydział BiMR w Płocku. BIZON Spółka z o.o, Płock 1994.