Modelling of the robot sensor system

• Autorzy: Rygallo A.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie systemu sensoryki robota

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

PL

Słowa kluczowe

EN

robot sensor system; software; modelling; syntactic analysis; translation; teaching module; grammar rule generator; automation system

• Wydawca: -
• Czasopismo: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
• Rocznik: 2012
• Tom: 12
• Numer: 2
• Opis fizyczny: p.195-198,fig.,ref.

Twórcy

autor

Rygallo A.

• Institute of Mechanical Technologies, Czestochowa University of Technology, Czestochowa, Poland

Bibliografia

• 1. Aho A.V, Sethi R., Ullman J.D. 2002: Kompilatory. Reguły, metody i narzędzia. WNT, Warszawa.
• 2. Banaszak Z., Jampolski L. 1991: Komputerowo wspomagane modelowanie elestycznych systemów produkcyjnych. WNT, Warszawa.
• 3. Barczyk J. 2003: Automatyzacja procesów dyskretnych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa.
• 4. Coiffet P. 1981: Les robots. Tome 2. Interaction avec I'Environnement. Hermes Publishing (France) .
• 5. Gries D. 1984: Konstrukcja translatorów dla maszyn cyfrowych. PWN, Warszawa.
• 6. Janiszowski K., Olszewski M. 1996: State Space Adap-tive Control for Nonlinear Systems. Control Engineering Solutions: A Practical Approach, editor P.Albertos. IEE Press, vol. 54, 175-191.
• 7. Majewski M. 2010: Podstawy budowy inteligentnych systemów interakcji urządzeń technologicznych i ich operatorów. Wyd. Politechniki Koszalińskiej, Koszalin.
• 8. Olszewski M. 2007: Podstawy mechatroniki. Wyd. REA, Warszawa.
• 9. Rygallo A. 1988: Primienienie atributnoj gramatiki w projektirowanii matematiceskogo obiespjecjenija ustrojstw uprawlenija technologiceskimi masinami. Prace Naukowe Instytutu Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, nr 6, 135139.
• 10. Rygallo A. 1998: Oprogramowanie adaptacyjnego sterowania robotem. Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, nr 34, 197-201.
• 11. Shevchenko, S., Vishnevsky A. 2009: Optimization of WG parameters by the non-linear programming methods. Polska Akademia Nauk, Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, Tom IX, Lublin, 290-297.
• 12. Siemiątkowska B., Chojecki R., Olszewski M. 2003: Nawigacja robota mobilnego bazująca na systemie wizji dookólnej. Konferencja Naukowo-Techniczna „Automatyzacja - Nowości i Perspektywy”, Automaticon, Warszawa, 24-26.03.2003, 255-260.
• 13. Tylicki H. 2007: Algorytmy rozpoznawania stanu maszyn. MOTROL, Tom 9. Komisja Mot. i Energ. Rol. PAN Oddz. w Lublinie; Akademia Rolnicza w Lublinie; Wyż. Szk. Inż.-Ekon. w Robczycach, Lublin, 184-192.
• 14. Voytyuk V. 2007: An analysis of operational reliability of work or a technical object. Polska Akademia Nauk, Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, Tom VII, Lublin, 261-276.
• 15. Waite W.M., Groos G. 1989: Konstrukcja kompilatorów. WNT, Warszawa.
• 16. Wierzbicki S. 2006: Diagnosing microprocessorcon-trolled systems. Polska Akademia Nauk, Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, Tom VI, Lublin, 183-188.
• 17. Zdanowicz R. 2011: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice.