Sintez linejjnykh reguljatorov dlja zadach optimal'nogo upravlenija nestacionarnymi kolebanijami avtomobil'nykh kranov

• Autorzy: Loveykin V. , Chovnyuk Y. , Pochka K.

Warianty tytułu

EN

Linear controller synthesis for goals of optimizing control over transient oscillations of automobile cranes

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

RU

Приведен синтез линейных регуляторов для задач оптимального управления нестационарными колебаниями, возникающими в режимах пуска/торможения автомобильных кранов. Для обоснования достаточных условий оптимальности решения указанной задачи, сформулированных В.Ф. Кротовым, установлено и решено методом неопределённых коэффициентов уравнение Р. Беллмана.

EN

The synthesis of the linear controllers for the goals of the optimizing control over the transient oscillations arising in the triggering and braking modes of the automobile cranes is presented. For reasoning sufficient conditions of optimality as to resolving of the indicated assignmentformulated by V.F. Krotov it is set and resolved by means of the Bellman unidentified coefficients equation.

Słowa kluczowe

EN

linear controller; synthesis; oscillation; automobile crane; braking; equation

• Wydawca: -
• Czasopismo: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: 15
• Numer: 3
• Opis fizyczny: p.45-53,fig.,ref.

Twórcy

autor

Loveykin V.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

autor

Chovnyuk Y.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

autor

Pochka K.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

Bibliografia

• 1. Krotov V.F. 1973: Metody i zadachi optimalnogo upravleniya. / V.F. Krotov, V.I. Gurman. – M.: Nauka. – 389.
• 2. Pontryagin L.S. 1961: Matematicheskaya teoriya optimalnykh protsessov. / L.S. Pontryagin, V.G. Boltyanskiy, R.V. Gamkrelidze, Ye.F. Mishchenko. – M.: Fizmatgiz. – 360.
• 3. Polyak B.T. 1983: Vvedeniye v optimizatsiyu. / B.T. Polyak. – M.: Nauka. – 384.
• 4. Tsirlin A.M. 1976: Variatsionnyye meto-dy optimizatsii upravlyayemykh obyektov. / A.M. Tsirlin, V.S. Balakirev, Ye.G. Dudnikov. – M.: Energiya. – 448.
• 5. Tsirlin A.M. 1986: Optimalnoye upravleniye tekhnologicheskimi protsessami. / A.M. Tsirlin. – M.: Energoatomizdat. – 400.
• 6. Panovko Ya.G. 1967: Osnovy prikladnoy teorii uprugikh kolebaniy. / Ya.G. Panovko. – M.: Mashinostroyeniye. – 313.
• 7. Panovko Ya.G. 1979: Ustoychivost i kolebaniya uprugikh sistem. / Ya.G. Panovko, I.I. Gubanova. – M.: Fizmatgiz. – 381.
• 8. Timoshenko S.P. 1959: Kolebaniya v inzhenernom dele. / S.P. Timoshenko. – M.: Fizmatgiz. – 439.
• 9. Filippov A.P. 1965: Kolebaniya mekhanicheskikh sistem. / A.P. Filippov. – K.: Naukova dumka. – 715.
• 10. Grobov V.A. 1982: Teoriya kolebaniy mekhanicheskikh sistem. / V.A. Grobov. – K.: Vishcha shkola. Golovnoye izd-vo. – 183.
• 11. Dobrynin S.A. 1987: Metody avtomatizirovannogo issledovaniya vibratsii mashin: Spravochnik. / S.A. Dobrynin, M.S. Feldman, G.I. Firsov. – M.: Mashino-stroyeniye. – 224.
• 12. Goncharevich I.F. 1963: Vibratsionnyye mashiny v stroitelstve. Osnovy teorii, proyektirovaniya i rascheta. / I.F. Goncharevich, P.A. Sergeyev. – M.: Gosudarstvennoye nauchn.-tekhn. izd-vo mashinostroit. l-ry. – 312.
• 13. Kats A.M. 1947: Vynuzhdennyye kolebaniya pri prokhozhdenii cherez rezonans. / A.M. Kats // Inzhenernyy sbornik. – T. III. – Vyp. 2.
• 14. Loveykіn V.S. 1998: Kriterіі otsіnki rezhimіv rukhu mekhanіzmіv і mashin. / V.S. Loveykіn // Zbіrnik naukovikh prats NAU. – Kiіv: NAU. – T. 4. – 8-12.
• 15. Loveykіn V.S. 1999: Optimіzatsіya rezhimіv rukhu mashin і mekhanіzmіv. / V.S. Loveykіn // Mashinoznavstvo. – № 7 (25). – 24-31.
• 16. Chovnyuk Yu.V. 2011: Utochnena dinamіchna model rukhu vіzka z vantazhem na gnuchkomu pіdvіsі. / Yu.V. Chovnyuk, V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich // MOTROL. – V. 13B. – 130-137.
• 17. Gorskiy B.E. 1989: Kriterii dinamicheskogo sovershenstvovaniya mekhanicheskikh sistem. / B.E. Gorskiy, V.S. Loveykin // Teoriya mashin metallurgicheskogo i gornogo oborudovaniya. – Sverdlovsk: UPI. – Vyp. 13. – 98-102.
• 18. Goloskokov Ye.G. 1966: Nestatsionarnyye kolebaniya mekhanicheskikh sistem. / Ye.G. Golo-skokov, A.P. Filippov. – K.: Naukova dumka. – 336.
• 19. Loveykіn V.S. 2011: Optimіzatsіya rezhimu zmіni vilotu vantazhu bashtovogo krana za odinichnimi kіnematichnimi kriterіyami. / V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich, G.V. Shumіlov // MOTROL. Motorization and power industry in agriculture. –Tom 13 B. – Lublin. – 167-174.
• 20. Kvakernaak Kh. 1977: Lineynyye optimalnyye sistemy upravleniya. / Kh. Kvakernaak, R. Sivan. – M.: Mir. – 650.
• 21. Sobol I.M. 1981: Vybor optimalnykh parametrov v zadachakh so mnogimi kriteriyami. / I.M. Sobol, R.B. Statnikov. – M.: Nauka. – 110.