Processes control in sugar factories XVI. Selection of PID controller parameters
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule podano zasady doboru rodzaju regulatora w danym układzie regulacji oraz doświadczalne i matematyczne metody optymalizacji nastaw regulatora PID. Omówiono algorytm regulacji PID oraz dobór jego parametrów doświadczalną metodą Zieglera i Nicholsa. Sposób określania optymalnych nastaw regulatora z tabel pokazano na przykładzie aparatu do nawapniania wstępnego.
EN
In the article there are described rules of selecting the kind of controller in the given control system as well as experimental and mathematical methods of PID controller parameters optimization. There are described PID control algorithm and selection of its parameters by Ziegler's and Nichol's method. The way of specifying optimal controller parameters from tables is shown at the example of juice prelimer.