PL
Ubojnie zwierząt rzeźnych od kilku lat zaliczane są do podmiotów, które coraz częściej zgłaszają zapotrzebowanie na rozwiązania z dziedziny automatyki i robotyki. W związku z tym obserwuje się wzrost produkcji urządzeń automatycznych, robotów i integratorów systemów sterujących dostosowanych do pracy w liniach uboju i obróbki poubojowej tusz zwierząt rzeźnych. Automatyzacja i robotyzacja procesów technologicznych wykonywanych na liniach uboju przyczynia się m.in. do: poprawy higieny, zmniejszenia kosztów jednostkowych, zwiększenia produkcji, poprawy efektywności i powtarzalności wykonywanych czynności, skrócenia czasu wykonywania poszczególnych operacji jednostkowych, co istotnie wpływa na jakość surowca. W niniejszej pracy omówiono w pełni zautomatyzowane linie uboju i obróbki poubojowej tusz trzody chlewnej i bydła z jednoczesnym opisem operacji jednostkowych. Podano również typy robotów stosowanych w liniach uboju trzody chlewnej produkowanych przez firmy będące liderami w branży.
EN
Commercial slaughter lines of pigs and cattle have been one of branches that more and more often have demanded automated slaughter lines, automated unit operation and robots for several years. For this reason, there has been observed the growing production of robots, automated slaughter lines and integrating units of control system which fitted to the operation in slaughter lines. The automation and robotics of slaughtering technology contributes to the improved hygiene, reduction of unit costs, production growth, efficiency improvement, repetitiveness of activities and shortening the duration of unit operations. The article discusses full automated slaughter lines of pigs and cattle with a description of unit operation as well as types of robots applied in pig slaughter lines produced by branch leaders.