Wybrane przykłady zastosowań robotów Rozwój robotyzacji w przemyśle spożywczym

• Autorzy: Barczyk J.

Warianty tytułu

EN

The development of robotization ih food industry. The selected examples of robots application

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono podstawowe wymagania dla robotów stosowanych w przemyśle spożywczym. Podano przykłady zastosowań robotów w kilku branżach przemysłu spożywczego, m.in. cukierniczej i mięsnej. Opisano przykłady pakowania, paletyzacji i depaletyzacji produktów spożywczych.

EN

The basic requirements for the robots used in the food industry have been presented. The examples of robotic applications in several sectors of the food industry, among others, confectionery and meat have been discussed. The examples of packaging, palletizing and de-palletizing foods have been described.

Słowa kluczowe

PL

paletyzacja; depaletyzacja; pakowanie; chwytaki; czujniki

• Wydawca: -
• Czasopismo: Przemysł Spożywczy
• Rocznik: 2014
• Tom: 68
• Numer: 04
• Opis fizyczny: s.18-23,rys.

Twórcy

autor

Barczyk J.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska, Warszawa

Bibliografia

• [1] Barczyk J.: 2007. Wybrane problemy robotyzacji przemysłu spożywczego. Przemysł Spożywczy, nr 4, s. 24-27.
• [2] Barczyk J.: 2009. Robotyka w pakowaniu żywności. Przemysł Spożywczy, nr 8, s. 74-80.
• [3] Materiały producentów i integratorów robotyki: ABB - www.abb.com/robotics; ABIndustry - www.abindustry.com; Astor - www.astor.com.pl; Bosch Rexroth Corporation - www.boschrexroth-us.com; Fanuc Polska - www.fanucrobotlcs.pl; KUKA - www.kuka-robotics.com;PIAP-www.plap.pl; Stäubli Polska - www.staubli.pl; Universal Robots - www.universal-robots.com.