Niektore problemy mechatroniki rolniczej

• Autorzy: Mikucki K
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano zasadniczne zagadnienia i kierunki mechatroniki rolniczej, nowej dziedziny nauki i techniki, zajmującej się projektowaniem oraz realizowaniem nowej generacji mechatronicznych systemów automatycznego sterowania pracą maszyn i urządzeń technicznych stosowanych w rolnictwie. Przedstawiono koncepcję komputera pokładowego dla kombajnu zbożowego. Uzasadniono istotność wpływu stosowania systemów mechatronicznych w budowie maszyn na ekologiczność i sozologiczność tych maszyn. Zbudowano i przeanalizowano model matematyczny procesu strat ziarna w kombajnie zbożowym. Wskazano na przydatność tego modelu przy projektowaniu komputera pokładowego, stanowiącego podsystem sterujący mechatronicznego systemu sterowanią pracą kombajnu zbożowego. W budowie systemów mechatronicznych wyróżniono następujące podsystemy: sensoryczny, sterujący, wykonawczy oraz łączący. Maszyny wyposażone w systemy mechatroniczne uznano jako maszyny XXI wieku.

EN

Paper describes the new trends in application of mechatronics for automatic control and steering systems in agricultural machines. An idea of using board computer for combine harvester was presented as well as its effects on ecological ergonomic aspects of machine operation. Mathematical model describing the grain losses in combine harvester was developed, useful at designing the mechatronic steering system. Contemporary mechatronic system to be installed in agricultural machine consists of the control, sensor, actuator and linkage subsystems.

Słowa kluczowe

PL

maszyny rolnicze; budowa maszyn; kombajny zbozowe; mechatronika rolnicza; komputery pokladowe; urzadzenia elektroniczne; technika rolnicza

• Wydawca: -
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 1993
• Tom: 01
• Numer: 1
• Opis fizyczny: s.119-127,rys.,tab.,bibliogr.

Twórcy

autor

Mikucki K

• Instytut Budownictwa, Mechanizacji i Elektryfikacji Rolnictwa, Warszawa

Bibliografia

• Dietrych J. (1985): System i konstrukcja, WNT, Warszawa.
• Mikucki K. (1991): Naukowe podstawy techniki rolniczej. W: Metodologiczne podstawy automatyzacji rolnictwa. IBMER, Warszawa, s. 8 - 17.
• Mikucki K., Nieścierowicz A. (1992): Niektóre problemy automatyzacji kombajnów zbożowych. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, nr 2, s. 325 - 338.
• Mikucki K., Wierzbicki K. (1991): Metodologiczne podstawy wyboru kierunków rozwoju techniki rolniczej. IBMER, Warszawa.
• Mikucki K. (1992): Maszyny XXI wieku. Elektoniczni rolnicy. Farmer, nr 17, s. 18 - 19.
• Mikucki K. (1992): Ekologiczna energetyka rolnictwa. Ekopartner, Fundacja Green Park, s. 27 - 29.
• Pabis S. (1985): Metodologia i metody nauk empirycznych. PWN, Warszawa.
• Ranwid R. (1989): Badania laboratoryjno-polowę i eksploatacyjne mierników strat ziarna z serii informacyjnej zamontowanych na kombajnach. Symb. Dok. IBMER XVI/516.