PL
W artykule przedstawiono nowy sposób orientacji położenia ryb różnych gatunków i -wielkości, który oparto na -wykorzystaniu pomiarów bezpośrednich i pośrednich, wybranych parametrów kształtu ciała w jednostkach liniowych i stopniach kątowych. Prawdopodobieństwo uzyskiwania przez ryby orientacji położenia, w którym ich -wzdłużna płaszczyzna symetrii jest równoległa i prostopadła do płaszczyzn noży do obróbki, określono na podstawie badań modelu fizycznego orientacji położenia. Wyniki potwierdzają możliwość opracowania mało gabarytowych maszyn do obróbki -wielu gatunków ryb słodkowodnych i dwuśrodowiskowych, sterowanych przy pomocy systemów mechatronicznych. Słowa kluczowe: ryby, parametry kształtu, orientacja, model, maszyny do obróbki.
EN
The basis of operation in every type of fish processing machine, including the spatial orientation of a fish 's position in relation to its cutting planes, forms the foundation of their physical proprieties. This article introduces a new way of orientating different species and sizes of a fish 's positions, of which direct and indirect measurements are utilized, having chosen the parameters of body shape in measurement units and angular degrees. The probability of getting the proper position of orientation a fish's, in which the longitudinal plane of symmetry is parallel and right-angled to the cutting knives, is determined by a study of the experiment's physical model. The results confirm the possibility of creating machines of small dimensions for processing many species of fresh-water fish, controlled by the help of a mechatronic system.