RU
Приведен синтез линейных регуляторов для задач оптимального управления нестационарными колебаниями, возникающими в режимах пуска/торможения автомобильных кранов. Для обоснования достаточных условий оптимальности решения указанной задачи, сформулированных В.Ф. Кротовым, установлено и решено методом неопределённых коэффициентов уравнение Р. Беллмана.
EN
The synthesis of the linear controllers for the goals of the optimizing control over the transient oscillations arising in the triggering and braking modes of the automobile cranes is presented. For reasoning sufficient conditions of optimality as to resolving of the indicated assignmentformulated by V.F. Krotov it is set and resolved by means of the Bellman unidentified coefficients equation.