PL
W artykule została opisana bardzo popularna struktura danych, jaką jest chmura punktów. Omówiono różne metody jej pozyskiwania, za- równo dla bardzo małych obiektów, za pomocą skanerów stykowych, jak i dla wielkich przestrzeni – przy zastosowaniu skanerów laserowych. Przedstawiono także przebieg klasyfikacji punktów uzyskanych podczas skaningu oraz dziedziny, w których dotychczas wykorzystywane są dane tego typu, i konkretne przykłady ich użycia w ochronie środowiska.
EN
The article describes a very popular data structure, i.e. the point cloud. Various methods of the cloud creation are discussed, both for small objects, using contact lasers, and for large areas, using laser scanners. The classification process for the points obtained via scanning and areas of applications of this type of data, and specific applications in the environmental protection are presented.