Badano zależności między parametrami pracy zgarniaka i kształtowaniem się pryzmy kurzego pomiotu w kanałach nawozowych. Określono wielkości sił w cięgnach roboczych i moce pobierane przez układ napędowy. Siły potrzebne do przemieszczania pryzmy nawozu wahały się w granicach 580-770 N, natomiast napięcia w cięgnach oscylowały w zakresie 930-1467 N. Średni pobór mocy przez układ napędowy wynosił 405 W.
Przebadano pięć obór wolnostanowiskowych w zakresie techniki usuwania i magazynowania nawozów naturalnych. Badaniami objęto obory: na głębokiej ściółce, boksowe ściółkowe i bezściółkową. Opisano technologię i mechanizację, określono poziom mechanizacji i zużycie ściółki oraz zmierzono nakłady robocizny związanej z badaną linią technologiczną. Szczegółowo opisano i zilustrowano najnowocześniejszą, zrobotyzowaną (zabiegi: udojowy, paszowy i gnojowy) oborę nr 5.