W niniejszym artykule opisano wyniki oceny trybologicznej charakterystyki współpracy uszczelnień pierścieniowych w ruchu posuwisto - zwrotnym przy współpracy z olejami roślinnymi. Przedstawiono wyniki pomiarów wartości oporów ruchu dla modelu węzła uszczelniającego tłoczysko w cylindrze hydraulicznym z uszczelnieniem o przekroju kołowym.