Od wielu lat prowadzi się badania mające na celu zmniejszenie negatywnego oddziaływania dojarki mechanicznej na wymię krowy oraz jakość pozyskiwanego mleka. W opracowaniu przedstawiono wyniki badań i obserwacji czterech aparatów udojowych o odmiennej konstrukcji: dwóch pracujących w systemie z rozdzielnym transportem mleka i powietrza i dwóch zaopatrzonych w dodatkowe elementy zapobiegające powstawaniu przepływówtzw "powrotnych" mleka.