Przedstawiono koncepcję maszyny do zbioru roślin energetycznych. Maszyna o konstrukcji dwumodułowej składa się z bazy wraz z zespołami zagęszczająco-wciągającym i rozdrabniającym oraz przystawki ścinającej z zespołami zabierającymi podnosząco-podającym. Strukturę kinematyczną i konstrukcyjną zespołów roboczych dobrano na podstawie szczegółowej analizy procesów cięcia, rozdrabniania i transportu oraz cech fizycznych roślin, wymagań odbiorców surowca i warunków agrotechnicznych rozwoju roślin krzewiastych przeznaczonych na cele energetyczne.
W pracy przedstawiono konstrukcję separatora sitowego, wykonanego na postawie własnej koncepcji oraz przedstawiono metodykę i procedurę analizy wyników badań. Separator sitowy służy do analizy rozkładu długości cząstek rozdrobnionego materiału roślinnego. Kosz sitowy składa się z pięciu sit z otworami w kształcie kwadratu i wykonuje ruch złożony, odwzorowujący ruch mechanizmu korbowego.