W pracy określono parametry ruchu nasion rzepaku w przestrzeni roboczej obłuskiwacza tarczowego. Wyznaczono prędkości krytyczne zderzenia nasion, którego skutkiem jest pękanie okrywy nasiennej i uwalnianie z niej liścieni. Wyznaczono prędkości po odbiciach nasion od elementów roboczych obłuskiwacza. Określono wpływ parametrów kinematycznych nasion w przestrzeni roboczej obłuskiwacza na skuteczność obłuskiwania nasion. Dokonano weryfikacji wyników uzyskanych z symulacji komputerowej. Oceniono skuteczność obłuskiwania nasion określoną doświadczalnie w odniesieniu do parametrów ruchu obłóuskiwanych nasion określonych na podstawie modelu matematycznego.