Investigations aimed at determination of the effect of potato harvesting conditions on the rate of work of people picking-up the contaminations on a pick-up table. It was found that the rate of work depended on the ratio between the contamination mass and the tubers, and also on the type of contaminations. The rate of picking-up clods can be described with a logarithmic curve for the purpose of mathematical modelling.
W pracy wyznaczono prędkość krytyczną materiału rozdrobnionego sieczkarnią z toporowym zespołem tnącym. Badania przeprowadzono przy prędkości obrotowej 1000 obr.∙min-1 i dla trzech ustawień toporowego zespołu tnącego (10, 5 i 2 noże). Zmierzono prędkość krytyczną sieczki (zrębków) uzyskanych z siedmiu roślin uprawianych na cele energetyczne. Były to: wierzba wiciowa, róża wielokwiatowa, miskant olbrzymi, spartina preriowa, ślazowiec pensylwański, rdestowiec sachaliński i słonecznik bulwiasty. Zmiana liczby noży tnących w największym stopniu wpłynęła na prędkość krytyczną zrębków z wierzby wiciowej. Największymi wartościami współczynnika lotności charakteryzowała się sieczka słonecznika bulwiastego i spartiny preriowej.
Przedstawiono koncepcję maszyny do zbioru roślin energetycznych. Maszyna o konstrukcji dwumodułowej składa się z bazy wraz z zespołami zagęszczająco-wciągającym i rozdrabniającym oraz przystawki ścinającej z zespołami zabierającymi podnosząco-podającym. Strukturę kinematyczną i konstrukcyjną zespołów roboczych dobrano na podstawie szczegółowej analizy procesów cięcia, rozdrabniania i transportu oraz cech fizycznych roślin, wymagań odbiorców surowca i warunków agrotechnicznych rozwoju roślin krzewiastych przeznaczonych na cele energetyczne.