Sterowanie dostępem węzłów mechatronicznych do sieci informacyjnych pojazdów

• Autorzy: Sumorek A. , Pietrzyk W.

Warianty tytułu

EN

Controlling of access of mechatronic nodes to the information networks vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

O skuteczności funkcjonowania protokołów i magistral komunikacyjnych w pojazdach decyduje kilka czynników. Pierwszym z nich, najbardziej rzucającym się w oczy pod względem fizycznym, jest topologia sieci. Sposób wykonania okablowania urządzenia ma znaczący wpływ na niezawodność funkcjonowania całej sieci. Ten czynnik bezpośrednio decyduje, co stanie się, kiedy jeden ze sterowników pojazdu odłączy się lub zacznie generował niezrozumiałe komunikaty. Drugim czynnikiem wpływającym na bezpieczeństwo komunikacji są elementy ramek komunikacyjnych odpowiedzialne za integralność transmisji. Pozwalają one odbiorcy na sprawdzenie, czy dane zostały przesłane bezbłędnie lub potwierdzenie nadawcy przez odbiorcę kompletności otrzymanych danych. Oba z wymienionych uprzednio czynników będą miały jednak znikome znaczenie, jeśli zostanie błędnie opracowana strategia wysyłania komunikatów w sieci. Możliwe jest wyróżnienie pięciu podstawowych metod sterowania dostępem do medium komunikacyjnego. W ramach niniejszego artykułu zostaną zaprezentowane wszystkie metody sterowania stosowane w sieciach komunikacyjnych pojazdów. Oryginalnym aspektem artykułu jest podejście do zagadnienia polegające nie tylko na prostym opisaniu metod sterowania dostępem, ale zilustrowaniu ich funkcjonowania na podstawie przykładów działania sieci komunikacyjnych różnych klas.

EN

The effectiveness of the communication protocols and buses in a vehicle is determined by several factors. The first factor is the network topology. The way of a device wiring has a significant influence on the reliability of the entire network. This factor directly determines what happens when one of the vehicle controllers disconnects or start generating understandable messages. Another factor infl uencing the security of the communication is the elements of frames which are responsible for the integrity of transmission. They allow the recipient to verify that the data was sent correctly or to confirm the sender by the recipient of the completeness of the received data. Both of the aforesaid factors will have little signifi cance if the strategy for sending messages to the network is wrong. It is possible to distinguish five basic methods of controlling access to the communication medium. In this paper we will present all the control methods used in vehicles’ communication networks. The original aspect of the article is an approach to issues involving not only a simple description of the access control methods, but an illustration of the functioning of the methods on the basis of examples of different classes of communication networks.

Słowa kluczowe

PL

funkcjonalnosc; pojazdy; sieci informacyjne; sterowniki elektroniczne; topologia sieci; wezly mechatroniczne

• Wydawca: -
• Czasopismo: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: 13
• Opis fizyczny: s.290-301,rys.,bibliogr.

Twórcy

autor

Sumorek A.

• Katedra Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej, Politechnika Lubelska, ul.Nadbystrzycka 38A, 20-618 Lublin

autor

Pietrzyk W.

Bibliografia

• 1. Berwanger J., Peller M., Griessbach R., 2000: A New High-Performance Data Bus System for Safety-Related Applicatiion. BMW AG, EE-211 Development Safety Systems Electronics, Munich, Germany.
• 2. Böke C., Kle ss A., Goßner M., 2008: Efficient Access to the FlexRay Bus, http://www.vector. com/portal/medien/cmc/press/PNI/FlexRay_Interfaces_ElektronikAutomotive_200806_PressArticle_ EN.pdf.
• 3. Bosch R. GmbH, 1991: CAN Specification. Version 2.0. Stuttgart.
• 4. Bosch R. GmbH, 2008: Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych. Wydawnictwa Komunikacji i łączności. Warszawa.
• 5. CAN in Automation (CIA) , 2002: CAN protocol. http://www.can-cia.org/index.php?id=518.
• 6. Cena G., Valenzano A., 2004: Performance Analysis of Byteflight Networks. 5th IEEE International Workshop on Factory Comm unication Systems, http://www.iestcfa. org/bestpaper/ wfcs04/wfcs2004_Cena.pdf.
• 7. FlexRay Consortium, 2005: FlexRay Communications System. Protocol Specifi cation. Version 2.1. Revision A.
• 8. Fuhrer T., Muller B., Dieterle W., Hartwich F., Hugel R., Walther M., 2001: Time Triggered Communicat ion on CAN (Time Triggered CAN - TTCAN). http://www.can-cia.org/ fileadmin/cia/pdfs/technology/fuehrer.pdf.
• 9. Grzemba A., 2008: MOST - The Automotive Multimedia Network, Frazis Verlag GmbH.
• 10. Holopainen T., 2002: IEEE 802.11 CSMA/CA Medium Access Protocol, http://www.netlab. tkk.fi /opetus/s38149/s02/reports/CSMA_CA_th. doc.
• 11. LIN Consortium, 2006: LIN Specifi cation Package Revision 2.1. http://www.li n-subbus. org/index.php?pid=7&lang=en&sid=40196e2bfe83bdc51aa65e0d4f79ef26.
• 12. Pier R., 2008: Designing and Implementing Distributed Arc hitectures for Commercial Vehicle E/E Systems. Materiały The Mentor Graphics Integrated Electrical Solutions Forum (IESF) 2008, http://www.mentor.com/ events/transconf/detroit/presentations/upload/track6-3.pdf.
• 13. Sumorek A., 2010: Safe Communications Among Vehicle Sub-assemblies on the Basis of the Embedded Functions of CAN Protocol, Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, vol. X, s. 432-439.
• 14. Sumorek A., Buczaj M., 2010: Przyszłość magistrali Local Interconnect Network, Motrol Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa, tom 12, s. 145-157.
• 15. Uplap R., Okhade M., Ghanekar P. Panse O., Narayan S., Sable A., 2 004: LIN Protocol– Technology Review and Demonstration in Power Window Application. SAE International; http://www.kpitcummins.com/downloads/SAEPape rLIN2004280019.pdf.
• 16. Weiss R., 2001: LIN And CAN Networks Will Expand Automotive Distributed Intelligence. Electronic Design. Penton Media, New York, http://electronicdesign.com/content.aspx? topic=lin-and-can-networks-will-expand-aut omotive-distri&catpath=communications.
• 17. Widerski T., 2005: Samochodowe sieci informatyczne. Poradnik serwisowy, 5/2005, Warszawa, Wydawnictwo Instalator Polski.
• 18. Widerski T., Kędzierski J., 2004: Samochodowe sieci informatyczne (CAN). Auto Moto Serwis, 4 /2004, Wydawnictwo Instalator Polski, Warszawa, s. 38-42.
• 19. Widerski T., Kędzierski J., 2004: Samochodowe sieci informatyczne (MOST). Auto Moto Serwis, 6/2004, Wydawnictwo Instalator Polski, Warszawa, s. 35-37.
• 20. Widerski T., Kędzierski J., 2004: Samochodowe sieci informatyczne (LIN, FlexRay). Auto Moto Serwis, 7-8/2004, Wydawnictwo Instalator Polski, Warszawa, s. 44-46.
• 21. Zimmermann W., Schmidgall R., 2008: Magistrale danych w pojazdach. Protokoły i standardy. Wydawnictwa Komunikacji i łączności. Warszawa.