An algorithm of shared industrial robot control for flexible manufacturing system

• Autorzy: Stoyanchenko S. , Shvetsova D.

Warianty tytułu

RU

Algoritm upravlenija obshhim promyshlennym robotom v gibkoj proizvodstvennoj sisteme

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

RU

Słowa kluczowe

EN

transport system; flexible manufacturing system; algorithm; industrial robot; manufacturing process; mathematical modelling; computer-controlled configuration; calculation

• Wydawca: -
• Czasopismo: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
• Rocznik: 2010
• Tom: 10B
• Opis fizyczny: p.214-219,fig.,ref.

Twórcy

autor

Stoyanchenko S.

• Volodymyr Dal East-Ukrainian National University, Lugansk, Ukraine

autor

Shvetsova D.

Bibliografia

• 1. Gavrish, A.P., B.M. Voronets, 1984: Robotized Machine Building Construction Complexes for Mechanical Processing, (in Russian), Technika, Kyev: 198.
• 2. Yegorov, V.A., V.D. Lusanov, S.M. Scherbakov, 1989: Transporting Storing Systems. FMS (in Russian), Mashinostroyeniye, Leningrad: 293.
• 3. Klausov I.A., Blyakherov I.S, Varyash G.M., Ivanov A.A, 1990: Automatic Loading of Technological Machines, (in Russian), Reference Book, Mashinostroyeniye, Moscow: 400.
• 4. Rikhter K., 1985: Dynamic problems of discrete optimization, (in Russian), Radio and communication, Moscow: 186.