Optimizacija upravlenija dvizheniem mekhanizmov gruzopod"emnykh mashin s ehlektroprivodom postojannogo toka

• Autorzy: Loveykin V. , Romasevich Y.

Warianty tytułu

EN

Movement control optimization of lifting machines mechanism with electric drive of district current

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

RU

Решена вариационная задача определения оптимального режима движения механизма грузоподъемной машины. Движение механизма описывается дифференциальным уравнением третьего порядка. Установлены условия применения закона движения. Результаты проиллюстрированы графическими зависимостями.

EN

Variational task of optimal regime lifting machines mechanism determination have been solved. Mechanism movement is describable by differential equation of third order. The conditions of law movement using have been ascertained. Results have been illustrated by plots.

Słowa kluczowe

EN

machine control; machine mechanism; Euler-Puasson equation; lifting machine

• Wydawca: -
• Czasopismo: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
• Rocznik: 2013
• Tom: 15
• Numer: 3
• Opis fizyczny: p.65-69,fig.,ref.

Twórcy

autor

Loveykin V.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

autor

Romasevich Y.

• National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Heroiv Oborony Str. 15, Kiev, Ukraine

Bibliografia

• 1. Grechushnikova G.A. 1975: Issledovaniye nadezhnosti kranovogo elektroprivoda i aparatov sistemy upravleniya: avtoref. diss. na soisk. step. kand. tekhn. nauk: spets. 05.13.07 „Avtomaticheskoye upravleniye tekhnologicheskimi protsessami” / G.A. Grechushnikova. – M. – 21.
• 2. Petrov Yu.P. 1977: Variatsionnyye metody teorii optimalnogo upravleniya / Yu.P. Petrov. – L.: Energiya. – 280.
• 3. Pontryagin L.S. 1961: Matematicheskaya teoriya optimalnikh protsessov / L.S. Pontryagin, V.G. Boltnyanskiy, R.V. Gamkrelidze, Ye.F. Mishchenko. – M.: Fizmatgiz. – 392.
• 4. Bellman R. 1960: Dinamicheskoye programmirovaniye / R. Bellman. – pod. red. Vorobyeva N.N. – M.: Izdatelstvo inostrannoy literatury. – 400.
• 5. Krasovskiy I.I. 1968: Teoriya upravleniya dvizheniyem (lineynyye sistemy) / I.I. Krasovskiy – M.: Nauka. - 476.
• 5. Moiseyev N.N. 1971: Chislennyye metody v teorii optimalnykh sistem / N.N. Moiseyev. – M.: Nauka. – 424.
• 6. Butov V.G. 2008: Issledovaniye variatsionnykh zadach pryamimi metodami / V.G. Butov // Zhurnal vychislitelnoy matematiki i matematicheskoy fiziki. – T. 48. – №3. – 373-386.
• 7. Seno P.S. 2004: Pryamyye intervalnyye metody resheniya variatsionnykh zadach i zadach optimalnogo upravleniya / P.S. Seno // Dinamicheskiye sistemy. – Vyp. 18. – 44-50.
• 8. Loveykіn V.S. 2010: Optimіzatsіya perekhіdnikh rezhimіv rukhu mekhanіchnikh sistem pryamim varіatsіynim metodom / V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich. – K.; Nіzhin: Vidavets PP Lisenko M.M. – 184.
• 9. Chernousko F.L. 1973: Variatsionnyye zadachi mekhaniki i upravleniya (Chislennyye metody) / F.L. Chernousko, N.V. Banichuk. – M.: Nauka. – 107.
• 10. Barskiy I.L. 1982: Lokalnaya interpolyatsiya v pryamykh metodakh variatsionnogo ischisleniya / I.L. Barskiy, I.A. Rumyantsev, Yu.A. Flerov. – M.: Vychislitelnyy tsent AN SSSR. – 56.
• 11. Taranenko V.T. 1986: Pryamoy variatsionnyy metod v krayevykh zadachakh dinamiki poleta / V.T. Taranenko, V.G. Momodzhi. – M.: Mashinostroyeniye. – 127.
• 12. Loveykin V.S. 2012: Optimizatsiya rezhima razgona odnomassovoy dinamicheskoy sistemy s integralnymi ogranicheniyami / V.S. Loveykin, Yu.A. Romasevich // Motrol. – Vol 14. – № 3. – 158-163.
• 13. Loveykіn V.S. 2011: Optimіzatsіya rezhimіv rukhu kranovikh mekhanіzmіv. / V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich – K.; Nіzhin: Vidavets PP Lisenko M.M. – 307.
• 14. Loveykіn V.S. 2012: Optimіzatsіya rezhimu rozgonu odnomasovoі dinamіchnoі sistemi іz vrakhuvannyam sil oporu / V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich // Naukoviy vіsnik Natsіonalnogo unіversitetu bіoresursіv і prirodokoristuvannya Ukraіni. Serіya „Tekhnіka ta yenergetika APK”. – 170. – Chastina 1. – 20-30.
• 15. Romasevich Yu.O. 2011: Optimіzatsіya rezhimu zmіni vilotu vantazhu bashtovogo krana za odinichnimi kіnematichnimi kriterіyami / Romasevich Yu.O., Shumіlov G.V. // Motrol. – Tom 13 B. – 167-173.
• 16. Romasevich Yu.A. 2012: Realizatsiya optimalnogo upravleniya dvizheniyem dinamicheskikh sistem s ispolzovaniyem PD- i PIDregulirovaniya / Yu.A. Romasevich // Motrol. – Vol 14. – № 3. – 176-183.
• 17. Loveykіn V.S. 2012: Sintez optimalnogo keruvannya rukhom dinamіchnikh sistem za іntegralno-termіnalnim kriterієm / V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich // Zbіrnik naukovikh prats. Serіya „Galuzeve mashinobuduvannya, budіvnitstvo”. – Vipusk 1 (31). – 67-73.
• 18. Loveykіn V.S., Romasevich Yu.O. 2012: Analіz ta sintez rezhimіv rukhu mekhanіzmіv vantazhopіdyomnikh mashin. / V.S. Loveykіn, Yu.O. Romasevich. – K.: TsP „KOMPRІNT”. – 298.
• 19. Khitrik V.E. 1974: Metody dinamicheskoy optimizatsii mekhanizmov mashin-avtomatov / V.E. Khitrik. – L.: Izd-vo Leningr. Un-ta. – 116.
• 20. Loveykin V.S.1990: Raschety optimalnikh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitelnykh mashin / V.S. Loveykin. – K.: UMK VO. – 168.
• 21. Firago B.I. 2004: Teoriya elektroprivoda / B.I. Firago – Minsk.: ZAO „Tekhnoperspektiva”.– 527.