Methodical and accuracy aspects of employing the ratio of distances to fixing position coordinates

• Autorzy: Kolaczynski S.

Warianty tytułu

PL

Aspekty metodyczne i dokladnosciowe wykorzystania ilorazu odleglosci do okreslania wspolrzednych pozycji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A new method of fixing the position coordinates was presented in this paper. The ratio of distances was taken as a navigational isometer. It was proved that so defined navigational isometer is characterised by many advantages. The distances to seamarks can be measured both directly and indirectly, e.g. from hydroacoustic or radionavigational measurements and other. Having a limited knowledge of the signal propagation conditions, accuracy of the position coordinates can be increased, employing the ratio of distances. It follows in connection with elimination of this part of the errors which are proportional to measured distances. Moreover, results of the position accuracy analysis, considering the assumptions that were made, were described in the paper. Practical realisation of the naval hydroacoustic navigation system covering the Gulf of Gdańsk, was presented.

PL

W pracy przedstawiono nową metodę określania pozycji. Jako parametr nawigacyjny przyję­to iloraz odległości. Udowodniono, że tak zdefiniowany parametr charakteryzuje się wieloma zaletami. Odległości do punktów można wyznaczyć zarówno bezpośrednio, jak i pośrednio, np. z pomiarów hydroakustycznych, radiowych. Przez zastosowanie ilorazu odległości, przy ograniczonej znajomości warunków propagacji sygnału, zwiększa się dokładność określania pozycji w związku z wyeliminowaniem części błędów proporcjonalnych do odległości. W pracy przedstawiono wyniki analiz dokładności określania pozycji dla przyjętych założeń oraz zaproponowano praktyczną realizację hydroakustycznego systemu nawigacyjnego dla potrzeb Marynarki Wojennej w rejonie Zatoki Gdańskiej.

Słowa kluczowe

PL

iloraz odleglosci; Marynarka Wojenna; pomiary radiowe; Polska; pomiary hydroakustyczne; dokladnosc pomiaru; nawigacja morska; systemy hydroakustyczne; Zatoka Gdanska; okreslanie pozycji; parametry nawigacyjne

• Wydawca: -
• Czasopismo: Acta Academiae Agriculturae ac Technicae Olstenensis. Geodaesia et Ruris Regulatio
• Rocznik: 1994
• Tom: 25
• Numer: Suppl.A
• Opis fizyczny: ss.52,wykr.,bibliogr.

Twórcy

autor

Kolaczynski S.

• Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia

Bibliografia

• BARAN W. 1971. Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów uogólnionej na obserwacje zależne do wyrównywania i oceny dokładności triangulacji satelitarnej. Prace Naukowe PW, 9.
• BARAN W. 1983. Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych. PWN, Warszawa.
• BARANOV J.K. 1988. Ispolzovanie radiotechničeskich sredstv v morskoj navigacij. Transport, Moskva.
• BOJKO E.G. 1986. Rešenie i ocenka točnosti prostranstuennoj linejnoj zasečki. IVUZ Geodezija i aerofotos'emka, 5.
• BRAFF R., BRAVERMAN N. 1969. VLF multirange navigation erros. IEEE Transactions on aerospace and electronic systems, 5, 3.
• BUTTERLY P.J. 1972. Position fixing with empirical prior knowledge. IEEE Transactions on aerospaceand electronic systems, 8, 2.
• CHILDC D.R., COFFEY D.M., TRAVIS S.P. 1978. Error measures for normal random varia­bles. IEEE Transactions on on aerospace and electronic systems, 14, 1.
• CLINE J.F. 1978. Multilateration error ellipsoids. IEEE Transactions on aerospace and electro­nic systems, 14, 4.
• COOPER D.C. 1972. Statistical analysis of position-fixing general theory for systems with gausian errors. Proceedings of the IEE, 119, 6.
• COOPER D.C., LAITE P.J. 1968. Statistical analysisof position fixing in three dimension. Proceedings of the IEE, 116, 9.
• FOY W.H. 1976. Position-location solutions by Taylor- series estimation. IEEE Transactions on aerospace and electronic systems, 12, 2.
• GALOŠIN A.I. 1985. Opredelenie rasstojanija meždu gidroakustičeskim majakom i morskim ob"ektom. IVUZ Geodezija i aerofotos' emka, 2.
• GALOŠIN A .1. 1990. Opredelenie položenija sudna po podvodným geodezičeskim punktam. Geodezija i Kartografija, 3.
• GETHING P.J.D. 1967. Correlation effects on direction-finding probability regions. Proceedings of the IEE, 114, 2.
• GLUMOV V.P., MARKARIAN E.G., MICHAJLIN J.S., SILKIN P.A. 1989. Issledovanie točnosti opredelenija koordinát ob"ektov na more gidroakustičeskimi sredstvami. IVUZ Geodezija i aerofotos"emka, 2.
• GÓRSKI S., JACKOWSKI K., URBAŃSKI J. 1990. Ocena dokładności prowadzenia nawigacji. WSM, Gdynia.
• GRODINSKY H.L. 1959. Position estimation using only multiple simultaneous range measure­ments. IEEE Transactions on aerospace and electronic systems, 6, 3.
• HOLEC M. 1983. Hydrometeorologiczne zabezpieczenie działań okrętów zwalczania okrętów podwodnych. Zesz. Nauk. WSMW, Gdynia.
• HOLEYKO H. 1987. Precyzyjne elektroniczne pomiary odległości i kątów. WNT, Warszawa.
• KAVRAJSKIJ V.V. 1956. Izbrannye trudy. t. 1, Astronomija i geodezija. UNGS VMF SSSR.
• KOČERGIN В.K, KASERCEV V.N., ZJABREV V.S. 1986. Opredelenie skorosti rasprostranenija radiovotn dlja navigacionnych sistem. Geod. i Kartogr., 2.
• KOŁACZYŃSKI S. 1993. Niezmienność wartości parametru nawigacyjnego ilorazu odległości określonego na podstawie pomiarów czasu przejścia sygnałów w ośrodku jednorodnym. Geod. i Kartogr. XLII, 3.
• KOŁACZYŃSKI S. 1993. Określenie parametru nawigacyjnego ilorazu odległości na podstawie pomiarów w ośrodku z poziomym gradientem prędkości. Geod. i Kartogr. XLII, 4.
• KOŁACZYŃSKI S. 1994. The definition of the ratio of distances as the navigational isometer and its general characteristics. Vysoká Vojenská Letecká Škola, Zbornik Vedeckych Prac, 1. Kosice.
• KONDRASICHIN V.T. 1969. Teorija ošibok i её primenenie k zadačam sudovoždenija. Trans­port, Moskva.
• KONDRASICHIN V.T. 1989. Opredelenie města sudna. Izdanie vtoroe. Transport, Moskva.
• KOUGIJA V.A. 1987. Teorija i metody vyčislenija rasstojanij do gidroakustičeskich majakov. IVUZ Geodezija i aerofotos"ěmka, 6.
• KOUGIJA V.A. 1989. O točnosti izmerenija rasstojanij gidroakustičeskimi sredstvami. IVUZ Geodezija i aerofotos'emka, 6.
• KOZHUHOV V.P., GRIGORIEV V.V., LUKIN S.M. 1987. Matematičeskie osnovy sudo­voždenija. Transport, Moskva.
• KRAJCZYŃSKI E. 1980. Urządzenia hydroakustyczne w nawigacji. WM, Gdaňsk.
• KURMAN K.J. 1975. Teoria regulacji. Podstawy. Analiza. Projektowanie. WNT, Warszawa.
• LESKOV M.M., GAVRIUK M.I. 1964. Ošibki navigacjonnych opredelenij. Transport, Moskva.
• MADELUNG E. 1961. Matematičeskij apparat fiziki. Przekład z 6-go wydania niemieckiego. GIF-ML, Moskva.
• MILNE P.H. 1980. Underwater engineering surveys. Gulf P.C., London.
• MILNE P.H. 1983. Underwater acoustic positioning systems. E.&F.N.Spon, London.
• NEY В. 1976. Metody statystyczne w geodezji. AGH, Kraków.
• PLEŠAKOV I.J. 1973. K ocenke točnosti položenija punktov v prostranstve s učetom zavisimosti rezultatov izmerenij i ošibok ischodnych dannych. IWUZ Geodezija i aerofotos"ěmka, 2.
• ROZHDESTVENSKIJ A.V., ČEBOTAREV A.I. 1974. Statističeskie metody v gidrologii. Gidro- meteoizdat, Leningrad.
• SCHMIDT R.O. 1972. A new approach to geometry of range difference location. IEEE Transac­tions on aerospace and electronic systems, 8, 6.
• SIKORSKI K. 1971. Wyrównywanie metodą najmniejszych kwadratów z uwzględnieniem dodat­kowych równań obserwacyjnych. Geod. i Kartogr., 1.
• SOROKIN A.I. 1980. Gidrografičeskie issledovanija mirouogo okeana. Gidrometeoizdat, Lenin­grad.
• SZCZEPANKIEWICZ E. 1985. Zastosowania pól losowych. PWN, Warszawa.
• URBAŃSKI J., KOPACZ Z., POSILA J. 1978. Nawigacja morska. WM, Gdańsk.
• WALCZAK A., WERESZCZYŃSKI J. 1976. Błędy obserwacji nawigacyjnych oraz ich wyrówny­wanie. WSM, Szczecin.
• WALCZAK A., WERESZCZYŃSKI J. 1977. Teoria linii pozycyjnych. WSM, Szczecin.